Przejdź do głównej treści
Otwórz wyszukiwarkę
Szukaj
Zamknij wyszukiwarkę Wyczyść Szukaj
Ulubione
Produkty w koszyku: 0. Zobacz szczegóły
  • 975f07ebfcc3feed62cab19c5e9f0a3a
  • 975f07ebfcc3feed62cab19c5e9f0a3a
  • d76fbf1d107e0973967189bcfe3e079a

Switching-Based Multi-Operational Control of...

Czas wysyłki: 3 dni

Parametry książki

  • Wydawnictwo Exit
  • Autor Mirosław Tomera
  • Rok wydania 2018
Cena 56,99 zł
szt.
Dostępność:
dostępna
Zapytaj o produkt
Dostawa od 0,00 zł - ORLEN Paczka

ORLEN paczka darmowa dostawa od 49 zl

Pełny opis

Opinie

Specyfikacja

Bezpieczeństwo produktu

Nomenclature

Summary

Introduction

1. Mathematical modeling of ship

1.1. Introduction

1.2. Kinematics

1.3. Dynamics of the ship

1.4. Simplified models of ship's dynamics

2. Problems related to automatic control of ship motion

2.1. Introduction

2.2. Path planning

2.3. Guidance

2.4. Navigation

2.5. Control

3. Multi-operational control system for marine surface vessels

3.1. Problem of ship motion control

3.2. Switching systems used in control

3.3. Structure of switching-based control system for ship motion

3.4. Path planning

3.5. Supervisor

3.6. Estimating ship's speed

3.7. Bank of controllers

3.8. Conclusions

4. Experiments with multi-operational control system for ships

4.1. Setting of parameter values for control and navigation systems

4.2. Case study of navigation scenario

4.3. Conclusions

Closing remarks

Appendices

Appendix A. Mathematical model of training ship blue lady

Appendix B. Discrete-time Kalman filter

Appendix C. Sample desired path

Appendix D. Real-time software and hardware equipment

Parametry książki

  • Wydawnictwo Exit
  • Autor Mirosław Tomera
  • Rok wydania 2018

    • Liczba ocen: 0
    Oceń i opisz
    Brak danych
    • orlen paliwo promka
    • 2
    Slajd z

    Promocje

    Opis

      Mogą Ci się spodobać